1.　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统， 伺服系统
其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类
3.永磁交流伺服电动机
　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
优缺点
　　永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　
　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　
⑵定子绕组散热比较方便。 　　
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 　　
⑷适应于高速大力矩工作状态。 　　
⑸同功率下有较小的体积和重量。 　　
主要缺点： 　　
（1）永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 　　
（2）交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　
（3）交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密