第一，手册上找制动电阻的选择，不难呀，怎么会找不着呢？如上图示。
第二，前面有人说，F002过电压故障往往会发生在电机的启动和制动过程。我觉得特别的奇怪。如果说这个故障发生在制动过程，我认为是符合原理的，如果说这个故障发生在启动过程，我认为是反原理的。就特别的奇怪了。电机的启动过程，有可能报欠压故障。这个是符合原理的。而报过压故障就没有道理了。电机在启动加速的过程，能量通过直流母线，是向电网索取，此时直流母线对电机提供所需的启动能量，怎么过压呢？电压是怎么冲上去的呢？他只会下降。过不了压的。
第三，看了大家的许多计算。能量的计算，功率的计算。挺精彩的。不过我觉得这些计算和选择，都是针对一种现象有用，就是电机的停车制动。或者减速运行。针对重载的位能控制下降（例如，升降机满载的急速下降）；或者针对动力系统的台架性能测试（发动机试验台；电机试验台等等），这种计算就显得疲软了。这样计算选择的参数，在急减速中，挡不住F002的出现。
因此对于减速过程动态急剧变化的场合，计算制动电阻相对简单了，就是按照电机制动电流计算。或者是制动转矩，因为制动转矩正比制动电流。
我一般都是以电机的额定电流作为制动电流计算，电机交流侧的额定电机电流，折算到直流母线就是1.2倍的关系，制动电压一般选择620V左右。这个可以通过设置MM440的参数来满足。有了电压和电流，制动电阻的阻值即可通过欧姆定律计算。
针对380V电网而言，为什么要选择直流母线的制动开启电压是620V呢？这是因为，620V－800V（F0002保护动作值）有一个足够的缓冲区，电机在此区域开始就以额定转矩制动，足以抑制直流母线电压在发电状态的冲击。以确保制动过程不出现F0002，如果制动开启的电压选择在680V，却有有可能会因为急速的发电电流，被冲破报警保护阈值，造成故障关机。
只要制动电阻阻值能够保证对电机满转矩的能耗制动能量全部吸收，功率大小就是制动电阻的串并联的扩容即可。