我觉得用S7-200控制V80更经济,用Q0,1端子或EM235都可以,这样对V80来说内部是闭环的侍服控制,对200来说相当于开环的步进控制,因为只引入了ALM、Z脉冲等信号,电机或负载的位置信息等信号并没有引入。200若实现闭环就更好了,有时候200还需要知道负载实际信息来同其它动作配合,所以我们一般再加一个负载侧的编码器,有时为了“省事”直接把V80的脉冲信号“分频”给了200PLC,不知道大家怎样处理的。

(相当于最外边的又加了一个位置环)另外,这里还有一个现场如果编码器线路过长,信号衰减及防干扰的问题。