回复:！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:！！！！！关于积分时间项为什么是分母项的疑问？？！！！！

rx9934

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普通如何晋级?

发布于 2011-04-29 10:24:24

7楼

首先，PID中的积分项不是根据实际的系统转化成数学模型，PID最初是完全的数学理论，所以积分时间也就无从找到它的实际意义（但在硬件电路中积分时间和电容的冲放电时间有关联），因为数学家们分析一个积分的性质是在时域中分析的，所以名字和时间有关。其次你要知道比例和积分作用在自动控制系统中的性质，积分作用的调节具有持续性，它可以实现无净差调节，但它的响应时间慢，而且积分作用过强会影响系统的稳定性。比例调节的性质是响应速度快，但比例控制是有净差调节。

学而知不足，孜孜不倦

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