采用FC18可以实现轴定位功能。其中FC18的参数如下：
1）Start：启动信号。
2）stop：停止信号
3）Funct：功能号，PLC轴定位时的功能号5-8
0： pos to absolute pos
1： pos incrementally
2： pos shortest path
3： pos absolute positive approach direction
4： pos absolute, positive approach direction
5： rotational direction as for M4
4）Axis NO：轴号
5）Pos：位置（注意要给实数。如100.0）
6）Fracte：定位速度（注意要给实数。如100.0）
7）Inpos：到位信号
8）Error：错误信号
待有空我想试试。