通信的是什么变频器？
我用过与ACS510通信，变频器为从站，200为主站，变频器说明中说明了modbus协议中40001寄存器为控制字，40004为状态字，并说明了其中每一位的含义，还有4000X什么的为给定值（频率）、实际值（频率、电流）。地址对应的含义是可以在变频器参数中设置的。
然后200中通信只需要在OB1中调用MBUS_CTRL初始化modbus，然后调用MBUS_MSG进行收发数据就可以了。
但请注意MBUS_MSG收发数据是异步的，不要认为你调用完这个方法数据收发就完毕了，是否完毕需要判断输出的Done的值，譬如与1号变频器通信Done为TRUE之后再与2号变频器通信。
MBUS_CTRL参数：
Baud：波特率，请与变频器参数设置一致 我一般用9600
Parity：奇偶校验，请与变频器参数设置一致 我一般用0 无
Timeout：超时时间，如果变频器未在线，则超过此时间就返回，即超过该时间MBUS_MSG中的Done参数才会设置为TRUE并设置错误代码。我一般用1000，即1秒
MBUS_MSG参数：
First：要发送时给一个上升沿指令
Slave：从站地址，请与变频器中设置的站地址对应
RW：0为读数据 1为写数据
Addr：寄存器地址 4000X这种
Count：数据大小（字）读写Addr起始地址的Count个字
DataPtr：对应200PLC中的地址 读数据时为目的地址 写数据时为源地址
例如：
Slave：2
RW：1
Addr：40001
Count：3
DataPtr：&VW1000
含义就是往地址设置为2的变频器中写入40001、40002、40003三个寄存器，内容是VW1000写入40001、VW1002写入40002、VW1004写入40003，如果对应ABB的变频器即VW1000为控制字、VW1002为给定值1（频率）、VW1004为给定值2（未使用）写入到变频器了。
读也是一样的。

最后，通信反应慢或者不能通信，注意启用终端电阻。