这说法是对的。
这是指MM440加装编码器模板，电机（或无间隙的传动链中）加装旋转编码器。MM4采用VC控制方式。
在无传感器（旋转编码器）控制模式中，通过调试、辨识电机参数（也就是通过调试能区分励磁、转矩电流，建立转速和励磁的关系曲线。）建立电机模型（类比成它激直流电机）。从而达成一个观测器模型来替代真实的电机转速，作为变频器内部PID控制的电机转速反馈信号。
当然，这个励磁曲线仅是由几个坐标点构成的，在低频段由于没有编码器模板的硬件处理，观测器的精度等原因，偏离实际值是较大的（调试做得好，偏离得越小），波动也是较大的（处理器也就一个字长）。
使用了编码器模板，这个速度反馈信号就可认为是真实的了。也就不用观测器模型来替代了。低频段仍然是稳定的。
当然，编码器的选择也是有些讲究的。