[quote]以下是引用336234在2011-05-01 10:40:24的发言：
还有几个问题，大家一起讨论一下——
1.伺服里的插补是什么概念？还有个精插补？
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插补Interpolation，是根据给定的数学函数，在理想的轨迹式轮廓上的已知点之间，确定一些中间点的一种方法。数控车床的运动控制中，工作台（刀具）X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线（数据点密化）。例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dx），再沿Y轴方向移动一步或几步（一个或几个脉冲当量Dy），直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹（直线或曲线）。数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。
在西门子SIMOTION中提供的插补方式有：直线插补、圆弧插补、多项式插补。