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钻石如何晋级?

发布于 2011-05-03 21:29:26

12楼

再送楼上一个精华贴。这样本楼的问题就比较完整了。精华帖给出了一个与一般主－从控制完全不同的控制策略，尽管主－从控制的原理是一样的。但做法大相径庭。很有意思。
一主三从的同轴驱动，全部采用转速控制，从驱动巧妙采用速度调节器正饱和，转矩限幅调节的方式，既解决了4台驱动发力一致的问题，又避免了动态过程有的可能发电的现象。因为转速调节器处于正饱和状态，所以不可能把系统拖到发电状态。

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