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张力控制（实际应用问题）

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张力控制（实际应用问题）

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2011-05-03 21:55:45

我做的是两段式的张力控制（放卷-涂布-收卷），涂布辊作为基准速度辊，张力反馈采取张力传感器，构成一个张力闭环系统。我知道的有两种张力控制模式：
1.速度控制。利用反馈的张力，分别控制收放卷电机的转速来控制张力。问题：给定张力和反馈张力差值作PID运算后得到的输出是张力值，这个张力值该如何处理来对应收放卷所需的速度值？
2.转矩控制。控制收放卷的输出转矩来控制张力。问题：给定张力和反馈张力差值作PID运算后得到的输出是张力值，这个张力值该如何处理来对应收放卷所需的转矩值？
原理我都懂，当实际应用的时候就无法下手了，请高手们指教。

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