伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、生产机械等。
使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流（转矩）、速度和/或位置闭环。