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张力控制问题，好烦啊~~

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张力控制问题，好烦啊~~

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2011-05-04 16:38:09

本人做的是涂布机的两段式张力控制（即放卷-涂布-收卷），驱动器是MM440+异步电机，涂布辊电机作基准速度，利用张力传感器反馈张力，调节收放卷电机来调节张力。
我的想法是这样的：实时测量线速度V和收放卷的卷径D，利用V和D算出收放卷电机的主给定速度V1和V2，给定张力和反馈张力进行PID运算，输出值作为速度微调。但是这个PID的输出值怎么叠加到主给定速度V1和V2上去呢？这个问题我纠结了好久啊，版主和师傅们帮个忙吧~~

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guzhang

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