发布于 2011-05-04 19:34:55
3楼
这个问题是今天在单位上网时发现的,而昨天却没有发现。我想针对其问题说两点自己的看法。
楼主说的“动态”制动,其实在MM4中叫“动力”制动,或者叫“能耗”制动。第一,与直流制动相比,动力制动最大的优点就是电机的制动能量全部被制动电阻吸收,电机不会因为制动功率而发热。制动过程产生的热全部在电机的外部。
第二,动力制动从开始到结束,是有缓冲过程的。所以它比直流制动产生的制动力矩要慢。这是需要注意的。特别是“急刹车”,动力制动并不是强项。鉴于楼主的急刹车需求,我觉得最好的办法是启动混合制动。也就是动力制动为主,直流制动为辅。这样即可达到1.5s急停的目的了。
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