不理解楼主所言“负载转距制约负载速度”是什么意思。
说说我的理解，请拍砖。
从力矩平衡的角度来说，“负载转矩”为负，即阻力矩。
力矩平衡意味着静止或匀速转动；打破平衡，系统就处于加速或减速状态。
当电机在150rpm时，电机的最大输出已经达不到额定扭矩了，假设为额定值70%吧，若实际阻力矩等于这个数，继续维持速度平衡。若实际阻力矩小于70%，则电机也没有尽力。 若阻力矩变大（如90%电机额定值）将导致降速，那么驱动器在速度闭环的作用下加大输出，奈何尽管增大了一点点输出，还不能平衡，降速降速。在降速过程中，电机的最大能力也长大了，可能会在95%额定值时又达到新的平衡点。
出现这种状况，说明电机与负载失配，小马拉大车了。