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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-05 13:39:16

38楼

关于伺服电机为什么要用插补，
我的理解是插补主要是针对给定值，
这样的好处就是伺服能够按照设定的曲线来进行。
跟传统的pid有区别，传统pid只关心最终的结果，而不关心过程。
而插补是对于传统pid的一个补充，不知道说的对不对，
希望技术回答一下

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guzhang

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