4.如何将SM338读到的编码器读数清零？安装时如何确定0度位置？
机械设备有一个原点Z1。
绝对值编码器也有一个原点Z2。绝对值编码器的值是周而复始的。

对于S120+绝对值编码器的配置，以上两个原点Z1和Z2不需要完全一致。
正因为两个原点Z1和Z2不一致，所以需要在读到编码器的读数Z后再加一个偏移量，并将该值作为原点Z2使用。

调试过程是这样的：
首先将机械设备调到原点Z1。
此时读取编码器的返回值（读到的不是Z2），并将该值设为原点Z2。这个偏移量会保存在ROM里，不会丢，位置也不会错。也不需要在PLC里专门写程序去找原点，因为这个值在调试时写一次就不会丢了。
不需要把机械原点和编码器原点安装成一致的。