刚性连接的电机，它们的速度和位置都是一样的。也是严格同步的。这是机械上保证的。在使用时，要考虑的问题是负载的分配。这种应用与伺服系统中的速度同步和位置同步还是不一样的。
刚性连接的电机，一般使用主从控制。也就是你上文中提到的方法来分配负载。这常用在多台电机共同拖动同一负载的场合。
与你的这个项目相比，伺服系统的“速度同步”，指的是在没有刚性连接的情况下，两个或多个轴转的速度是相同的。它们的负载可能不同。所谓速度相同是理想情况，实际转速是有波动的，但波动很小，这是“速度同步”的控制目标。而伺服系统的“位置同步”，指的是在没有刚性连接的情况下，两个或多个轴移动过程中的位置是相同的。所谓位置相同也是理想情况，实际位置是有波动的，但波动但小，这是“位置同步”的控制目标。
伺服中的同步操作，一般应用在送料、剪切、包装、收线等应用当中。这与主从控制的应用还是有区别的。