回复:张力控制问题，好烦啊~~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:张力控制问题，好烦啊~~

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-05 15:07:48

9楼

quote:以下是引用86青年在2011-05-05 14:04:42的发言：
版主的意思就是，例如收卷的计算给定速度为V1，修正速度V2=PID值（百分比）*（10-25%），最后收卷的给定速度是V=V1+V2？是这个意思吗？

有点偏差。
假设理想状态时，卷取机速度给定为V，那么经pid环路最终作用到卷取机的给定应该是：
V'=0.75*V+0.25*pidout
这里面单位要统一的，即V、V'是0-1之间小数，pidout也是正负1之间小数。
当然最终要线性转换成整数用于模拟量输出。

弱者道之用。

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guzhang

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