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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-05 15:28:18

47楼

现在西门子伺服S120 增量型编码器可以通过修改参数断电保持实际位置。

这个功能主要基于什么考虑
是不是增量型编码器如果选择了断电保持这个功能，就不必每次都寻参了。

但是这样有个只要再断电后，设备不动的情况下，才能用。如果设备断电后，由于外力的原因，动了，伺服电机上电后，记录的位置还是断电前的位置，而并非断电后，动了以后的位置。如果动的位置超过了p0413的位置，就会报警。
这点也绝对值编码器不一样。
不知道说的对不对

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guzhang

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