SM 338；POS-INPUT 所支持的编码器类型：
● 帧长度为13 位的绝对值编码器(SSI)
● 帧长度为21 位的绝对值编码器(SSI)
● 帧长度为25 位的绝对值编码器(SSI)
绝对值编码器将其值以帧的形式传送到 SM 338。

标准串行接口、二进制编码的绝对值编码器传送到SM338的编码数据将保存在一个双字（32位）中，要弄清这32位的含义。必须先了解你的编码器：单圈还是多圈、每转步进数（即每转编码范围）等。

SM338用于存储SSI绝对值编码器输出数据的双字（32位）定义如下：
bit31：是否禁止编码器数值更新
bit30~bit25：无定义，默认为0
bit24~bit13：为圈数，对单圈编码器而言，值为0
bit12~bit0：为最后一圈，实际转动的角度编码。单圈编码最大13位，即8196

以每转1024（10位）个编码，512（9位）转的绝对编码器为例。
分析编码器：单圈编码最大13位（实际选用10位）+圈数9位=22位，因此可以肯定这是一个帧长度为25位的编码器。假如从“零”开始转动，转动119.75圈。编码器传送的数据为：（000001110111）（1100000000）（*）。第一个括号中的数据为圈数（12位数据，也就说明了SM338最大支持圈数为4096圈），第二个括号为最后一圈实际转动步数（编码器为10位，不足13位，剩余3位，有编码器在尾末补充附加位）。
SM338接收传送过来的数据存储在一个双字空间中，内容为0000000 000001110111 1100000000 *。
当你在SM338参数配置中设置了
1.Position[0-12]为3
2.steps/revolutions为1024。
这两个参数设置一个，会自动改变另一个。你会发现他们正好对应了13位的编码范围。
参数配置好后，SM338接收到数据后会自动将有效数据（12+9位）右对齐，3个附加位右移移出。存储在SM338中的数据变为：000 0000000 000001110111 1100000000。这样才真实反映编码值。

对于要将编码值转换成0 ——1.4 m之间的值。需要“0m”对应的编码值data0和你的机械参数如编码器转一圈对应多大高度a等。在“0m”时读取一次就知道对应的编码值（机械安装时，编码0往往与机械位置0是不一致的，一次需要读取一次编码值）。
当前实际值h=（data-data1）*a/1024。其中data为当前编码值。

不详之处请参见
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0108.pdf
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/csfetch/8859629/s7300_module_data_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=22273000&forcedownload=true（第544-562页）

回答者： 如是 - 初级技术员 第5级 2010-5-11 11