回复:求助:6RA70带大惯性负载,出现报警,系统不稳定。

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发布于 2011-05-05 20:17:10

1楼

首先大惯性负载,推荐再做优化P051=28,然后将参数P223=1。也就是说,激活惯性摩擦补偿功能。把系统的加减速变缓,以防止F030故障被激活。
其次,当优化P051=26以后,P235=30;P240=615(ms)时,推荐手动修改,P235=9.8,P240=1883(ms)。你可以试试。
此时再将电机从0启动至1000rpm,我想就不会出现故障值F030了。
另外,还要把转矩的正负限幅参数设成100%,而不是工厂化设置的300%,也就是说启动过程电机不要过载启动,只保持100%额定转矩启动即可。因为大惯性负载的运行,本身就不会要求速度,而是追求稳定运行。
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