回复:请问,单圈14BIT的绝对值编码器是否无法与SM338连接。

jacky_andy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-05-06 16:37:50

3楼

通道0就是配置的14位
你可以这样理解 21-7=14
相当于将21位右移7位,就变成14位了
看一下下面的图你就明白了



你看一下sm338硬件配置中的scaling功能你就明白了。

把scaling参数的帮助给你发一下,你看一下应该就明白了

Standardization aligns the sensor value to the right; irrelevant positions are removed.

Positions [0 to 12]

This is the number of irrelevant bit positions by which the sensor value is to be shifted to the right.

Steps / revolution

This is the number of steps per revolution of the sensor.
The number of steps per revolution and the sensor type (for example, 13-bit) enable you to automatically calculate the number of irrelevant bit positions by which the sensor value is to be shifted to the right in order to align it.

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