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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-08 09:21:47

56楼

quote:以下是引用336234在2011-05-01 10:40:24的发言：
还有几个问题，大家一起讨论一下——
1.伺服里的插补是什么概念？还有个精插补？
2.伺服控制常用的功能用哪些？
3.速度同步和位置同步是一回事吗？
4.动态伺服控制DSC是什么概念？有什么用处？

1.除了数据点密化的功能以外，插补还起到斜坡函数发生器的作用，让阶跃给定更平滑。精插补是Fine Interpolation，在位置环与速度环执行周期不同时，需要将位置环的给定进一步细化，以满足速度环的要求。
2。伺服控制里常用的功能用速度同步、位置同步、电子凸轮、跟随外部编码器、快速点输入输出、插补路径、。。等等。
3。4。前面有人讨论过呵

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guzhang

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