S120里面如何读取伺服的扭矩、温度?

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宸风

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S120里面如何读取伺服的扭矩、温度?

1136

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2011-05-08 12:23:43

S120里面利用扩展报文读取伺服电机的扭矩、温度,读出来后应该怎样换算?有没有这方面的资料?或者有没有更好的方法直接读取这些参数?
S120里面如何读取伺服的扭矩、温度? 已锁定
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guzhang

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