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回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-05-09 08:25:07

24楼

quote:以下是引用三良在2011-05-09 07:49:52的发言：
D参数其实很有用的，我用logo的程序控制活套，当只用PI控制时，活套要振荡多次才能稳定，后来，在程序中又加入微分的功能，活套几乎不振荡了，很好的效果
讲得很经典！说出了“D”作用的实质。D-微分运算，在闭环调节器中的作用主要是抑制调节器的超调。用不好归用不好，但是D的作用是不可忽视的。
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