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回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-05-09 08:29:47

25楼

quote:以下是引用glenxu在2011-03-09 16:32:14的发言：
楼上都有理，但我告诉大家一个秘密：超过半数的PLC和DCS都有一个通病，就是微分（D）的算法不稳定，主要是硬件设计和软件（内部系统管理原因）上的配合时间问题导致的，目前多数有问题的厂家一直没有关注并解决，建议大家第一少用D模块或D作用，第二尽量采用实际微分算法代替D运算模块，超过10几年的案例告诉我们（经西门子本部证实），只能这样做。
ok！非常高兴看到这么值得共享的经验！谢谢提供。D运算，在闭环控制系统中是不可或缺的重要单元。用好他至关重要。非常受教此提醒。
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