回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-05-09 08:43:35

26楼

关于为什么在闭环PID调节系统中，有时只用PI，没有D的问题，我是这么看。不是D无关紧要，而是：
第一，系统的控制需求允许超调，比如，为了系统的快速调节，，允许系统超调并收敛震荡达到设定值。这种应用场合也是不少的。因此，去掉D环节，可加速系统达到设定值的时间（调节时间）；
第二，许多PI调节器都具备了前馈功能和反馈通道的积分滤波单元，在一定形式上也是起到了抑制超调的“D”运算作用。
有时候我们在分析一个闭环调节器时，不要只看到放大器输入和输出两端的结构，还要看反馈通道和放大器输出端的补偿功能。综合考虑和评价他的运算功能。如果能把其传递函数列出来，也就一目了然了。

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guzhang

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