回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

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发布于 2011-05-09 11:40:33

58楼

quote:以下是引用jacky_andy在2011-05-05 15:21:43的发言:
关于ssi编码器的细分,刚才查了一下手册如下图所示


是不是驱动器中内置一个正弦的信号和SSI信号相对应。通过划分正弦信号细分达到ssi信号的细分

如果是增量型正弦编码器的话,就不需要这个内置的正弦信号?


关于编码器的细分,是与信号源类型有关的。信号源首先在物理上是可以细分的。
1.对于HTL/TTL信号源的编码器,通过A、B相的上升、下降沿,可以做到4倍细分。
2.对于正余弦信号的编码器,可以进行ADC的转换,而得到更高倍数的细分。典型的细分倍数是11位,即2的11次方。将一个正弦信号再分成2048份。如果编码器脉冲数是2048,再乘以细分的倍数,那编码器一圈可以分成2048*2048=4194304份。可见精度很高。
现在的绝对值编码器,有一种是“ENDAT接口+正弦余增量信号”的绝对值编码器,非常适用于高精度的位置反馈的场合。
编码器的细分,是在驱动器的SMC上完成的,这个转换需要有硬件(相应的芯片)的支持。
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