1、摩擦力，先看谁和谁之间的摩擦力；
2、一个物体和另一个物体之间的摩擦力，可以是直接接触，可也以是间接接触。直接接触的摩擦力很好理解。在现实中，为了减小摩擦力，几乎都是间接接触的情况。最常见的是加润滑油、通过轴承联结。加润滑油或加上间隙如气垫，使发生摩擦的两物体不再直接接触，而通过中间媒介物质，达到减小摩擦力的效果。
3、滚动摩擦，本人认为这样定义比较妥当：一个物体通过可自由滚动的物体和另一物体发生的摩擦，称为滚动摩擦。实际上，它仅是滑动摩擦的一个特例。只不过是中间的媒介，是可自由滚动的物体。
4、一个物体在另一个物体上滚动，在不发生打滑前，始终是静摩擦。
5、汽车轮胎和地面的摩擦力，希望是越大越好。高速公路上转湾处的减速带可以进一步增加轮胎与地面的摩擦力。说轮胎和地面是滚动摩擦，显然连谱都不靠。