您说的是采用变频器拖动控制吗。？
就以变频控制为例，有3种常用制动方式：
第一种耗能制动。变频器控制减速时，负载拖动电机运转，电机处于发电状态，能量回馈至变频器的储能电容，储能电容的充电电压上升，上升至制动单元耗能制动电压时，主控元件（一般是IGBT）导通（PWM调试导通），将电能通过制动电阻以热量形式释放、消耗掉。这个是耗能制动；
有些应用不能单独采用一种制动方式。如：提升类设备。应配抱闸（电磁抱闸、抱闸电机等。采用失电抱闸型）。
第二种：与第一种有相同之处，又有不同的地方。不同之处是：能量回馈制动单元，直接将储能电容的多余能量，以PWM脉宽调制逆变为与供电电源同频、同相的交流电直接反馈回供电系统。
第三种：直流制动。当电机的转速降低到一定值时，变频器输出一个直流，送电机（其中的两个引线）定子绕组，转子切割定子的固定（磁场不旋转）磁场，产生制动磁场，机械能在电机内以热量形式消耗释放（电机发热）。