这是关于PLC200的温度PID控制程序，我想问下这个程序能否实现，我需要在触摸屏上可以修改P、I、D和设定温度值，不知道程序有什么问题，请求高手指教。

主程序

网络1

LD SM0.0

LPS

A I0.0

S M0.1, 1

R M0.2, 1

LPP

A I0.1

R M0.1, 1

S M0.2, 1

网络2

LD SM0.0

LPS

A M0.1

S Q0.0, 1

R Q0.1, 1

LPP

A M0.2

S Q0.1, 1

R Q0.0, 1

MOVW 0, AQW0

MOVR 0.0, VD108

网络3

LD SM0.0

LPS

AR< VD4, 100.0

S Q0.2, 1

R Q0.3, 1

LPP

AR>= VD4, 100.0

S Q0.3, 1

R Q0.2, 1

网络4

LD SM0.0

LPS

AR>= VD108, 0.1

S Q0.4, 1

LPP

AR< VD108, 0.1

R Q0.4, 1

网络5

LD SM0.0

MOVR 60.0, VD0

MOVR 120.0, VD112

MOVR 2.0, VD120

MOVR 0.5, VD124

网络6

LD SM0.0

CALL SBR_0:SBR1

子程序0

LD SM0.0

MOVR VD0, VD104

/R 3200.0, VD104

MOVR VD12, VD112

MOVR 10.0, VD116

MOVR VD16, VD120

MOVR VD20, VD124

MOVB 100, SMB34

ATCH INT_0:INT0, 10

ENI

中断程序

网络1

LD SM0.0

ITD AIW0, AC0

DTR AC0, AC0

/R 32000.0, AC0

MOVR AC0, VD100

网络2

LD M0.0

PID VB100, 0

网络3

LD M0.0

MOVR VD108, AC0

*R 32000.0, AC0

ROUND AC0, AC0

DTI AC0, AC0

MOVW AC0, AQW0

VD0 目标设定温度存放地址

VD4 当前实际温度存放地址

VD8 输出温度存放地址

VD12 用户设定比例常数P存放地址

VD16 用户设定比例常数I存放地址

VD20 用户设定比例常数D存放地址

3. PID指令回路表如表5.5所示。

表 5.5 PID指令回路表

地址 名称 说明

VD100 过程变量（PVn） 必须在0.0~1.0之间

VD104 给定值（SPn） 必须在0.0~1.0之间

VD108 输出值（Mn） 必须在0.0~1.0之间

VD112 增益（Kc） 比例常数，可正可负

VD116 采样时间（Ts） 单位为s，必须是正数

VD120 采样时间（Ti） 单位为min，必须是正数

VD124 微分时间（Td） 单位为min，必须是正数

VD128 积分项前值（MX） 必须在0.0~1.0之间

VD132 过程变量前值（PVn-1） 必须在0.0~1.0之间