确实Modbus TCP的实时性主要取决于服务器是否支持并行处理(多线程处理方式),即能否同时支持多个Client请求,对于单线程服务器来说,其通讯延迟是不可避免的,因为需要等待,但就其Modbus TCP协议本身来说,其主要的优势有:
与Modbus RTU比较
Modbus TCP数据帧与Modbus RTU格式的比较, 如下图所示:

◆ 它用单个字节的单元标识符取代了RTU中的从站地址
◆ TCP上携带Modbus信息时，可以将其报文分成多个信息包来发送，因MBAP中有报文的长度信息，方便接收者识别信息包的边界
◆ 用接收者可以验证完成报文的方式来设计所有Modbus的请求和响应，例如对于那些PDU(Protocol Data Unit)有固定长度的功能码，仅功能码就足够表示完整的信息