回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-05-10 10:34:32

65楼

quote:以下是引用jacky_andy在2011-05-08 15:57:57的发言:
关于速度环的问题讨论一下
速度换将设定速度和反馈速度进行比较得到差值,和P进行运算。
是不是速度环应该还得由一个外部补偿量?
不然的话,每当差值减小的时候,速度就降低,降了又升,升了又降,感觉
跟位置环原理应该不一样才对。

这点没有搞明白,技术支持能否讲一下速度环的控制。
如何能够保证速度的恒定。


技术支持把这个问题解释一下吧
速度环是不是得加前馈?
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guzhang

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