回复:RA70主从控制 同步问题

俱怀逸兴壮思飞

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发布于 2011-05-10 12:45:25

13楼

目前,我碰到的刚性连接的主从电机,其内环的响应特性都是按照一致来设计的。

楼上的朋友,你们那应该有很多这类的刚性连接的应用,都是按照“从机的电流环阶跃曲线应该比主机陡峭一些”来做的吗?

不管怎么说,这个问题的讨论越来越有意思了。
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guzhang

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