20002报警

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20002报警

2015

10

2011-05-10 19:43:49

现一802D SL 系统,全闭环的,带光栅尺,Z轴回参考点时出现20002缺少零脉冲报警,修改34060,不管用,X轴也是全闭环的,回参考点正常,用HMI重新配置第二编码器,也不行,碰到参考点挡块后找光栅尺的零标记就是找不到。
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guzhang

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