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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-11 09:03:25

69楼

关于插补的概念：
在运动控制器（比如TCPU或者SMOITON）的运算过程中,

位置设定值是通过目标位置的值就可以得到实际的命令位置的曲线。
首先采用加速度，描绘出速度曲线（V=at），再通过速度曲线来（S=0.5at2）
设定的曲线和实际的位置曲线的差值就是跟随误差。
跟随误差通过pid运算就得到了实际的输出值。
插补的作用主要是使实际的运动过程更加符合设定的位置轮廓。

插补的参数是不是跟加减速和jerk等参数有关？还是跟别的有关？

不知道我的理解对不对，请指教

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guzhang

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