求教，为什么MM440作带PG的矢量控制时力矩输出不稳定？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求教，为什么MM440作带PG的矢量控制时力矩输出不稳定？

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xueshan

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求教，为什么MM440作带PG的矢量控制时力矩输出不稳定？

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2011-05-11 10:50:22

求教各位高手，我在用MM440，装了编码器回馈板，且工作状态正常，按说明书做了动态和静态的优化，但是在力矩控制的时候出现了问题，同一个负载，我先前调整好了的情况下，在断电后再次启动时不能启动。还有一台机在同一个输入力矩下能明显感觉到输出有震荡，请各位大大能指教下遇到这种情况该如何调整

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guzhang

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