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PID调节中的积分饱和

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PID调节中的积分饱和

1141

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2011-05-11 10:55:54

有在“找答案”中的一个帖子，感觉很好，所以拿来给大家一起讨论一下，该帖子的地址：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=64764&cid=1029
通过以前的知识，在PID调节中，TI积分时间越小，积分作用就越强；对于TD微分时间越大，则微分作用越强……这样理解正确吗？

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