quote:以下是引用Automann在2011-05-05 07:04:20的发言：
S7-1200 PID参数自整定的模拟调试方法
1．模拟被控对象的运算放大器电路
在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟被控对象（见下图）。图中的AI是S7-1200集成的模拟量输入的0号通道的输入端，AO是模拟量输出信号板的电压输出端。运算放大器电路使用±12V的电源。


图中的运算放大器电路用来模拟两个一阶惯性环节。左边的运算放大器电路的传递函数为 -K/(Ts+1)，式中K = R2/R1, T = R2C1。
双击项目树的文件夹“\PLC_1\工艺对象\PID_DB”中的“调试”，打开PID调试窗口。
2．首次启动自调节模式
如果设定值与实际值的差值大于50%，应首先进行首次启动自调节，完成后自动进行运行中自调节。
1）用单选框选中调试窗口的“优化”区的“首次启动自调节”选项。
2）点击“首次启动自调节”按钮，启动自调节。PID的参数被优化。
3．运行中自调节模式
如果设定值与实际值的差值小于50%，可直接进行运行中自调节。
1）用单选框选中调试窗口的“优化”区的“运行中自调节”选项。
2）点击启动自调节按钮，启动自调节。
下图是自调节过程的趋势曲线。
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自调节结束后，将PID控制器切换到自动模式，使用优化的参数。自调节后的阶跃响应趋势曲线的超调量为0。
详细的调节方法见《S7-1200 PLC编程及应用》

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