现场使用PID调节器时（不论是软PID，还是硬件PID），可能都会面临积分饱和的影响，怎样合理的设置参数以及怎样处理积分饱和显得很重要了，但是怎样处理呢？希望给大家一起交流一下
当前，使用的策略有：
1、不同对象选择不同的PID调节模块，比如流量FB41/FB42都可以，对于温度选择FB58/FB59等等。
2、实现手自动的无扰切换。
3、……
在下载中心的资源链接有：
1、文档编号 18459342 调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么？
2、文档编号 A0497 应用文档 SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理
3、文档编号 A0018 应用文档 用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制