请看《用于S7-300和S7-400的标准软件 PID控制用户手册》3-3页：
可以在手动模式和自动模式之间切换。在手动模式下，可调节变量被修正到手动选择的数值。积分器(INT)内部被设置成LMN - LMN_P - DISV，而微分单元(DIF)被设置成0，这些都是自动在内部进行匹配的。这样，切换到自动模式就不会导致调节值的突然变化。
即在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN – LMN_P – DISV（其中的“–”为减号），而微分分量被自动设置为0。这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。
FB 41的无扰切换是自动实现的，无需编程。