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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-05-11 19:25:15

17楼

quote:以下是引用VOLLMER在2011-05-10 17:45:56的发言：
等我晚一些把电流环的参数贴上来。
我是这样理解的，同规格电机的电流同步，最直接的要求是电流环的输出相同，而不是电流环参数相同。这样，发出指令的反应迟钝些，接受指令的反应敏捷些，与这个要求并不矛盾。
很有想法的说。特送精华贴以示赞赏。^_^，强调的是输出电流一致。这个比较难调的，需要有监控曲线做比较。
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