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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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论坛等级：奇侠

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普通如何晋级?

发布于 2011-05-11 22:11:25

72楼

还有一个问题
平常我们在做伺服电机控制时，可能感觉不出来
以前做过液压伺服的项目 tcpu+im174控制

实际的问题是
当感觉系统响应慢的情况下，有两种方法来进行调节
一个是加减速度另外一个是pid参数

再调节的时候，应该怎么考虑？
调节加速度？还是p？

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guzhang

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