回复:求教,为什么MM440作带PG的矢量控制时力矩输出不稳定?

xueshan

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发布于 2011-05-12 01:03:47

2楼

输出频率大于10Hz的时候还有,而且关键得问题是在同一个输入电压的情况下,输出会有不稳定的现象。比如这次开机输入电压是2V,输出力矩是4N.M,但是停电后再启动,同样输入电压为2V的时候,输出电压变为3.5N.M,这个很奇怪,是不是因为优化没做好,每次电机的模型变成随机的了,我看过版主讨论过MM440优化的帖子,里面有手动优化的例子,但是没太懂,版主是否可以能把过程描述详细一点,麻烦了,再次感谢各位大侠。
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