s7-200控制V80系统可以用软件集成的向导生成程序，能实现一般的功能，其实可以下载指令库 “ MAP SERV Q0.0 ” 和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库，就可以在一个控制器上控制两个轴。虽然对200来说不加编码器等检测元件，是属于开环的，但实现了PTO模式不能实现的绝对运动、寻址、工程单位转换等（EM235可以），一般的定位效果还是不错的，也挺方便的。如下：
MAP SERV 函数实现的功能多，而且硬件成本比较低。要注意一点：库函数的输入点不能做其他用途，编程前还要给库函数分配地址区域。