S7-200与MM440的USS通信
控制设备有两种地：
1）安全保护地（或称大地，电磁兼容性地），将设备的金属外壳连接到安全保护地，可以保证操作人员的安全。
2）信号地（电子设备的电位参考点，有人称为仪表地），下图中PLC和变频器的通信除了RS-485的A、B线外，还必须连接双方标有0V的端子，图中的0V点就是信号地。
所有节点的地（OV）必须连在一起，否则可能毁坏通信接口！！
信号地不能与设备的安全保护地相连，否则可能毁坏通信接口！！
我自己就有过烧坏通信口的惨痛教训。


长度大于2米的总线电缆的两端都应设置终端电阻。
使用modbus协议或USS协议之前，需要先安装S7-200的指令库。USS协议指令在指令树的“\指令\库”文件夹中。
下面是USS通信的程序：


指令USS_INIT的参数Mode为1，将端口分配给USS协议，参数Active共32位（第0～31位），每一位对应一台变频器。例如2#10的第1位为1，表示激活1号变频器。
USS_CTRL指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器使用一条USS _CTRL指令。
Drive是变频器的站地址，实数Speed_SP是用满速的百分比表示的速度设定值。
RUN输入位用于控制变频器的运行和停止，OFF2为1时变频器按惯性滑行，直到停车。OFF3为1时变频器快速停车。方向位DIR用于设置变频器的运动方向。
Error是错误字节，Status是变频器返回的状态字的原始值，实数Speed是变频器返回的用满速百分比表示的变频器速度。
Run_EN用于指示变频器的运行/停止状态，D_Dir用于指示变频器的旋转方向，Inhibit用于指示变频器的禁止位的状态。Fault是故障位。
实验表明，可以用I0.0～I0.4来控制电动机的运行、减速停车、快速停车、故障确认和运行方向。Q0.0～Q0.4分别是变频器的确认信号、运行状态、旋转方向、禁止位的状态和故障位的状态。