高炉上料系统，采用6SE70 主从速度+转矩限幅控制两台变频电机。
主装置用P571和P572控制正反转运行，速度给定为高速、低速两个固定值。控制命令和速度给定由主装置通过SLB发给从装置，主装置速调输出K153发给从装置。
从装置采用速度饱和，转矩限幅，附加给定为5%。
从装置P493=P499=7004 P500=-100%。
正向运行无问题；
反向运行到卸料位置时，主从装置出现速度不同步，具体表现在主装置直流母线电压上升，制动单元开通；从装置流母线电压基本不变。
在从装置将接收到的转矩取绝对值后再加到P493和P499，还是不行，两个方向均出现不同步运行问题。
分析：主从装置不能同步的原因是因为从装置很快饱和了，从装置设定的转矩限幅极性若和主装置通讯过来的转矩限幅极性不同，就会造成两台电机对拖，其中一台的直流母线电压上升。
更换思路：P493=P499=7004（接收主装置的K153信号）P500=100%
问题基本解决。
疑问：难道主装置通讯过来的正转矩限幅变成了从装置的转矩给定？
请各位老师指教。