quote:以下是引用VOLLMER在2011-05-12 09:15:29的发言:
愿闻其详,能否提供一些资料?vollmer@163.com
^_^,你就看看陈伯时老师的那本《交直流电机闭环传动控制系统》教材即可找到答案的。章节是:两个调节器的设计。里面就讲了有关速度调节器和电流调节器PI参数的计算和其选取原则。与西门子的手册说的如出一辙。其实这些原理基本没变。尽管电子专业发展的飞快,装置更新的频繁,由模拟到数字发展的让人眼花缭乱,但闭环传动控制的原理和计算还是那样。就像牛顿定律一样,变不了。