回复:普通CPU+S120进行绝对定位时，寻参是不是必须的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:普通CPU+S120进行绝对定位时，寻参是不是必须的？

Zane

帖子

21055
精华

399
被关注

1484

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2011-05-12 23:12:35

8楼

quote:以下是引用jacky_andy在2011-05-12 13:17:55的发言：
谢谢zane

问这个问题主要是因为我们现场有个项目，伺服电机用得都是增量型的编码器，由于是增量型编码器，每次都的寻参，由于伺服电机挺多的，客户说不方便，让我们改成每次上电不寻参的方式。
我就想通过修改参数p0411.3=yes的方法将带增量型的编码器的伺服电机当成绝对值编码器来用。
这样寻参以后，断电上电就能够保持位置了，就不必寻参了。现在是初步这样想，不知道可行否？

看了西门子的一片文档 SINAMICS S120 能记住增量式编码器的实际位置，感觉就是增量型编码器的伺服电机当绝对值编码器用，但是这样用的前提是断电过程中，伺服电机不能动，如果超出p0413参数的话，就会报警

这样理解对不对？

其实，如果要断电保持位置的话，只有使用绝对值编码器，否则就必须寻参，其他的任何方法都是有缺陷的，还有一种方法就是在低速轴端加装绝对值编码器，电机的增量编码器就作为速度环的反馈用。当然啊成本会增加不少。这主要是做方案的时候为自己考虑得多了，没有站在用户的角度去考虑问题

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8093条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。