quote:以下是引用SILVQD在2011-05-05 17:39:30的发言：


DSC，动态伺服控制，Dynamic Servo Control。是把位置控制器放到驱动器中完成的一种技术。
位置控制器是一个P_controller。它根据位置偏差和比例增益得到位置环的输出，即速度环给定。DSC需要与伺服控制器配合使用，比如与T-CPU或SIMOTION。同时，报文当中必须包含位置偏差XERR，和位置环增益KPC。比如105报文。
使用DSC以后，位置环放在了驱动器，它的执行周期与速度环一样快。这样位置环的执行受总线延时的影响就小了。由于位置环比以前执行的快了，所以带来很多好处：
* 更高的增益系数，即KPC可以很大
* 更高的动态响应
* 更短的响应时间
如果是用西门子的伺服控制器和驱动器，比如SIMOTION+S120，建议激活DSC，默认也是激活的，由此带来的好处也是大大的。如果驱动器不支持DSC，那就只能通过缩短总线时间的方式来提升性能了，效果也比较有限，代价也很大。

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